泰安瀑布位于七堵南方的草滥山区，又称草滥山瀑布，因过去交通不便，反而保留了纯朴自然的景色，景致优美清丽，规画有烤肉区露营区、戏水区及环山步道，为一大众化的露营、踏青去处。自瀑布入口进入后，分成二条林荫步道，左侧步道沿溪辟建，略具原始丛林的面貌，循行可抵露营区及烤肉区；露营区因乏人使用，已显荒芜。若自入口循右侧步道上行可抵泰安瀑布；瀑高约20公尺，自山壁倾泻而下，聚成一泓清潭，于此戏水，偶见水鸟伫立瀑旁岩石，非常可爱；沿着瀑布旁的环山步道绕行草滥山一周，还可做一次有身心健康的森林浴，享受茂林修竹的自然清新，实为躲避尘嚣的理想去处。
自台北循5号省至南七堵，转南七堵地下道，路口有往瀑布指针，沿泰安路前行约3公里可抵瀑布入口。全程约25.4公里。
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