永济桥俗称大石桥，位于涿州城北拒马河上。该桥长153米，宽8.5米，由分水石至桥面高4.2米，为单路九孔石桥。两侧设地袱、栏板、望柱。
永济桥始建于明万历二年（1574），名曰“巨马河桥”，万历十六年（1588）重修，天启六年（1626）桥毁又重建。明崇祯后，河道南移，遂于清乾隆二十五年（1760）在旧桥南建新桥，改名“永济”。桥端筑引桥，下有涵洞22个，引桥总长660米。因桥拱跨度大砌筑采用中国起拱技法，造型优美，远望恰似一条彩虹横跨两岸。清末、民初年被誉为涿州八景之一，名曰“拒马长虹”。
桥北端路西侧，原有碑亭一座，内立石碑一幢，乾隆帝御书满汉碑文。南引桥端石碑为李鸿章书“永济桥”之亲笔。北引桥有八柱大亭一座，俗称“九间厅”。桥南端有牌楼一座，桥两端牌楼匾额、对联皆为乾隆皇帝亲笔。桥南、北建筑物，毁于民国六年洪水，御碑亭“文革”初拆毁。
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