悟正庵位于黄崖顶南坡腰间，修竹万竿，祥云缭绕，犹如仙境。山门匾额为“三教寺”，始建于南宋，现虽断壁残垣，仍保存了一些不同时期的碑刻供游人留览凭吊。悟正庵一带茶树茂密，所产云雾茶均为上品。过去山僧在庙旁种植少量茶树，每年只能采得一二斤，秘不示人。至今这里还剩有一些明代的老茶树，堪称云台山的茶王。
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