位于鼎湖山天溪山谷，始建于明崇帧九年（1636年），与韶关南华寺、潮州开光寺、广州光孝寺并称为岭南四大名刹。
光绪十九年（1893年），慈禧太后六十寿辰时敕赐“万寿庆云寺”匾和“龙藏经”，并对寺进行修葺。寺院颇具规模，占地面积1700O平方米，有殿堂房舍100多间，建筑面积达9000平方米。寺庙建在山上，依山势分成七级，l-2级为花园，寺院建筑群则分布于3-7级。寺内现存舍利子、佛经、题匾、法座椅、大铜钟等文物，还有菩提、木樨、古梅、红棉等古树名木，鼎湖十景中的“菩提花雨”、“方池印月”、“塔殿香风”诸景均在寺内。
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