澳门博物馆座落于大炮台上,这样的选址再恰当不过了,因为葡萄牙人最早的落脚点就在那里,是城市的心脏。俯看内港的大炮台山被耶稣会士选中,他们在那里兴建了炮台、神学院及教堂,俗称"大三巴"。大炮台的兴建整整用了九年的时间,1617年动工,1626年竣工,1835年,在一次台风中,因失火毁了神学院以及大炮台的大部份建筑和教堂,只有教堂的前壁(俗称牌坊)得以幸免。随着时间的推移,围墙内的地盘变成了气象台的驻地,亦成了市民和游客常到的公园,该地点还经常用来举办户外庆祝活动,澳门音乐节的歌剧节目亦曾在那里演出。
澳门博物馆的筹建工作于一九九五年四月正式开始运作,将大炮台辟为博物馆。而博物馆工程亦于九六年九月动工,于九八年四月十八日建成启用。建馆工程包括两部分:位于大炮台的博物馆展览大楼及位于北面山丘的博物馆行政大楼,总面积为2,800平方米,实际展览面积约为2,100平方米,呈不规则四边形。所有的古城墙均被修复,大炮亦面目一新,原先的入口再次向公众开放,还在该入口处附近设置了一家茶座和一间商店。游客可自大炮台尽享澳门及其离岛的美景。昔日的游客需徒步穿越院子和长长的石阶才能到达炮台的大门,由于在建造博物馆时,进行了挖掘工程,所以今天的游客可从另一个有电动梯的入口,进入炮台。在博物馆前面的院子里有一个露天茶座供游客享用,一间商店,出售图书和各种纪念品,还有在博物馆内展出了本地艺术家谭劲制作的艺术品的石膏复制品。沿另一个电动梯子可到主入口处,这里矗立着一座殖民时期风格,乳黄色的穹拱,它跨越在大炮台原来城墙之间。
博物馆共分三层,其中首两层位于炮台地面之下,第三层侧在炮台上。
博物馆行政大楼虽然位于炮台外,但通过一条贯穿外墙,设有电动扶梯的隧道与博物馆展厅相连。行政大楼设有行政及技术人员办公室、博物馆藏品仓库、修复室、工场、计算机部,保安中心及演讲厅等等。行政大楼总面积合共2,300平方米,其中包括有为市民及游客而设的礼品店及露天茶座。
博物馆的展览专题内容,大致上分三大部份,分别在馆内三层展区展示。
澳门地区文明的原始(第一层):介绍本地区的起源,及新石器时期至十七世纪中叶,澳门这个重要国际(亚洲和欧洲)贸易商港的情况,这个时期亦是澳门的黄金期。
澳门民间艺术与传统(第二层):展示通过当地文化衍生的不同题材,这为澳门的社会文化带来了丰富独特的一面,例如有:澳门的传统节庆、日常生活、传统手工艺及典型行业等。
澳门当代特色(第三层):是博物馆最后一层。主要介绍当代澳门的各方面;由本世纪初现时的长者亦可追溯回忆的时期起,至目前的各种社会状况。而澳门前瞻将会是这层的最后一个展题。