又称小石桥，建于唐永泰初年，其结构形式和艺术风格与安济桥极其相似，只是规制略小而已。永通桥相传是鲁班的妹妹所修，这里面还有一个故事，鲁班兄妹二人打赌各造一座桥，看谁能先造好，天神见其辛苦，于是暗中相助，结果两座桥同时于一夜之间修成，并一举扬名天下。
永通桥为单跨圆弧敞肩石拱桥，桥面两旁有正方形望柱22根，栏板下面的两端垫在石墩上，中间悬空。板面有浮雕，内容以人物、花卉、鸟兽之主；桥栏杆上，雕有河神像，造型优美；南北两面的小墩上分别雕有飞马和游鱼，雕工相当精致，多为仿古之作，因小石桥在历代均有修缮，所以桥上小石雕的风格手法也不尽相同。
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