刘宅桥位于三魁镇刘宅村水尾，本名仙洞虹桥。是泰顺众多屋式木平桥中造型最为精巧别致的一座。其始建于明永乐三年。桥屋呈北京小四合院风格，桥屋及两头厢房都建成二层楼屋式样；主桥屋脊上雕着两条张牙舞爪足踏彩云的蛟龙，当中嵌一如意圆球，侧面望过去，成二龙戏珠状，活灵活现。
在刘宅村附近还有目前泰顺最古老的清石桥——油车岭桥，建于北宋徽宗政和八年（1118年）。
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